ISaGRAf

ISaGRAF è un prodotto software che permette di creare sistemi di controllo singoli o distribuiti in rete. E' la combinazione di un motore di controllo (Macchina Virtuale), e di un ambiente di sviluppo dell’applicazione (Workbench).

Il Workbench lavora con tutti i linguaggi di controllo dello standard internazionale IEC61131, eccetto IL. L’output dell’ambiente di sviluppo è costituito da TIC (Target Independent Code) per garantire la massima portabilità delle applicazioni.

La Macchina Virtuale è offerta, con porting di esempio, pronta all’uso su Windows, Linux, VxWorks, CE 3.0 e QNX. Tuttavia il motore di controllo è stato progettato in modo che il codice sorgente della Macchina Virtuale sia disponibile in formato toolkit, permettendone la portabilità verso qualsiasi sistema operativo o piattaforma hardware. Il toolkit infatti contiene l'insieme completo dei sorgenti C ANSI del run-time.

Inoltre, a partire dalla versione 5, ISaGRAF supporta lo standard IEC-61499 per il controllo distribuito.

Ulteriori vantaggi di ISaGRAF

• È praticamente portabile su qualunque piattaforma hardware, su qualunque sistema operativo e su qualunque sottosistema di I/O. Dispone di toolkit che permettono di eseguire gli adattamenti in completa autonomia.
• Per le sue caratteristiche tecniche e per la sua politica di licensing è praticamente la miglior soluzione di mercato per applicazioni di volume.
• È facilmente integrabile con ulteriori ambienti di sviluppo, grazie all’architettura .NET del workbench V6, chiamato per questo Automation Collaborative Platform.
• Permette di integrare librerie di funzioni sviluppate dall’utente e di proteggere il software applicativo attraverso meccanismi di sicurezza.
• È estremamente user-friendly e produce automaticamente la documentazione di progetto: quindi abbatte i costi di sviluppo e manutenzione dell’applicazione. Molti dei nostri clienti che avevano usato ambienti di sviluppo PLC tradizionali sono rimasti stupiti dall'estrema semplicità d'uso di ISaGRAF.

Prometeo può fornire un pacchetto di start-up ai nuovi clienti che comprende una licenza di sviluppo e un ampio kit di documentazione ed esempi. Normalmente consigliamo ai nostri nuovi clienti due-tre giornate di formazione iniziale sul prodotto a cura dei nostri formatori. Per applicazioni complesse è possibile organizzare percorsi di consulenza "ad-hoc".

ISaGRAF è composto da un workbench in ambiente Windows e da un target disponibile praticamente per qualsiasi hardware con o senza sistema operativo.

Attualmente ISaGRAF distribuisce e supporta la versione 3, la versione 5 e la versione 6 del prodotto. La versione 4 è invece abbandonata perchè tutte le sue funzionalità sono state integrate nella V 5.x.

ISaGRAF supporta sia lo standard IEC 61131, sia lo standard IEC 61499. Quest’ultimo presenta caratteristiche ineguagliate per lo sviluppo di applicazioni di controllo distribuite.

Grossi “package” di codice possono infatti essere incapsulati in un contenitore che include anche la relativa macchina a stati. Questi “package” possono essere allocati su un nodo di rete hardware con una semplice configurazione, ISaGRAF infatti si occupa di riconfigurare automaticamente il “binding” delle interfacce software.

Per avere informazioni più dettagliate sul prodotto e sullo standard IEC 61499 consultate lo “scaffale” ISaGRAF dell' Area di Download, oppure visitate il sito di ISaGRAF.

Ogni licenza del Workbench ISaGRAF nelle versioni precedenti a V6 viene corredata di una chiave hardware USB di protezione che abilita i moduli e le funzionalità acquistate. Esistono differenti licenze di ISaGRAF diversificate dalla sola parametrizzazione della chiave.

Le licenze del Workbench ISaGRAF disponibili per le versioni precedenti a V6 sono:

• Distributed
  Permette di sviluppare, simulare e “debuggare” progetti di controllo distribuiti su più controllori.
• Essential
  Permette di sviluppare, simulare e “debuggare” progetti di controllo composti da un singolo “virtual PLC”, ovviamente si tratta dell’opzione più venduta. La versione Essential ha taglie diverse in funzione del numero massimo di variabili di I/O gestite.

Il workbench V6 semplifica la situazione in modo radicale, in quanto è dotato di tutte le funzionalità offerte dal prodotto, senza alcuna limitazione.

Le licenze run-time sono semplici etichette ed hanno un prezzo fortemente legato ai volumi di produzione annuali.

Gli ordini di volume sia di Workbench, sia di run-time possono avere consegne schedulate in 2,3 o 4 lotti annuali.

Punti di forza commerciali:

• Politiche di licensing personalizzate
  Il modello di pricing può essere adattato in funzione di specifici mercati verticali di volume.
• Versioni
  I prodotti hanno prezzi diversificati nelle varie versioni; più vantaggiosi per la V6.
• Contratti di manutenzione
  Per ottenere sempre l'ultima versione del prodotto e tutto il supporto tecnico necessario.

Prometeo non è soltanto un'interfaccia commerciale, ma un interlocutore completo in grado di:

• Supportare il cliente nella fase preliminare di scelta del prodotto
• Valutare le implicazioni commerciali della scelta, concordando anche con la casa madre le migliori condizioni economiche possibili
• Fornire la formazione necessaria
• Eseguire gli adattamenti necessari per il prodotto (porting su nuove piattaforme hw/SO, driver di I/O, librerie di function block, etc)
• Fornire il supporto tecnico necessario in italiano e in inglese.

I servizi aggiuntivi per i nostri clienti

1. Pacchetto iniziale di formazione standard su ISaGRAF; consta di 2-3 giornate presso la sede del cliente o in teleconferenza. In genere esse sono sufficienti per mettere in condizione di realizzare con successo la prima applicazione di controllo con ISaGRAF.
2. Consulenza aggiuntiva specializzata su particolari implicazioni tecniche del progetto (I/O driver, estensioni multi-tasking, etc.).
3. Attraverso una rete di partner siamo inoltre in grado di fornire servizi nelle seguenti aree:

• Progettazione architetturale di nuove macchine automatiche
• Simulazione dell’architettura meccatronica e della relativa algoritmica di controllo, prima di procedere alla costruzione fisica del prototipo
• Sviluppo di algoritmi di controllo ottimo adattivo-predittivo
• Sviluppo di librerie speciali di FB