ISaGRAF è un software che permette di creare sistemi di controllo distribuiti o locali. E' la combinazione di un motore di controllo (Macchina Virtuale), e di un ambiente di sviluppo dell’applicazione (Workbench).

Il Workbench lavora con tutti i linguaggi di controllo dello standard internazionale IEC61131. L’output dell’ambiente di sviluppo può essere codice sorgente “C”, oppure TIC (Target Independent Code).

La Macchina Virtuale è offerta pronta all’uso su Windows, Linux, CE 3.0 e QNX. Tuttavia il motore di controllo è stato progettato in modo che il codice sorgente della Macchina Virtuale sia disponibile in formato toolkit, permettendone la portabilità verso qualsiasi sistema operativo o piattaforma hardware.

Inoltre, a partire dalla versione 5, ISaGRAF supporta lo standard IEC-61499 per il controllo distribuito.

Caratteristica unica di ISaGRAF è il pieno supporto IEC-61499, lo standard aperto per l'automazione e il controllo distribuito che fa uso di "blocchi funzionali” governati da eventi esterni e, a loro, volta generatori di eventi asincroni. Questa metodologia di sviluppo “a oggetti” permette la riduzione dei costi di progettazione grazie all'incapsulamento di logiche complesse, al riutilizzo del codice, alla riduzione dei costi dell'hardware e alla definizione di interfacce di comunicazione standard fra componenti diversi. Sul fronte applicativo, lo standard IEC-61499 garantisce la totale integrità dei dati nelle applicazioni distribuite e consente un’eccezionale versatilità durante la fase di debug dell'applicativo.

Ulteriori vantaggi di ISaGRAF

• È praticamente portabile su qualunque piattaforma hardware, su qualunque sistema operativo e su qualunque sottosistema di I/O. Dispone di toolkit che permettono di eseguire gli adattamenti in completa autonomia.
• Per le sue caratteristiche tecniche e per la sua politica di licensing è praticamente la miglior soluzione di mercato per applicazioni di volume.
• È facilmente integrabile con ulteriori ambienti di sviluppo, messi a punto dal cliente e questa caratteristica verrà potenziata nelle versioni di prodotto attualmente in sviluppo.
• Permette di integrare librerie di funzioni sviluppate dall’utente e di proteggere il software applicativo attraverso meccanismi di sicurezza.
• È estremamente user-friendly e produce automaticamente la documentazione di progetto: quindi abbatte i costi di sviluppo e manutenzione dell’applicazione. Molti dei nostri clienti che avevano usato ambienti di sviluppo PLC tradizionali sono rimasti stupiti dall'estrema semplicità d'uso di ISaGRAF
• È totalmente integrabile con lo SCADA Movicon 11 da noi distribuito, il che consente di abbattere i tempi di sviluppo della parte HMI dell’applicazione.

Prometeo fornisce un pacchetto di start-up ai nuovi clienti che comprende una licenza di sviluppo e un ampio kit di documentazione ed esempi. Normalmente consigliamo ai nostri nuovi clienti due-tre giornate di formazione iniziale sul prodotto a cura dei nostri formatori. Per applicazioni complesse è possibile organizzare percorsi di consulenza "ad-hoc".

ISaGRAF è composto da un workbench in ambiente Windows e da un target disponibile praticamente per qualsiasi hardware con o senza sistema operativo. Attualmente ISaGRAF distribuisce e supporta sia la versione 3 che la versione 5 del prodotto. La versione 4 è invece abbandonata perchè tutte le sue funzionalità sono state integrate nella V 5.x.

Alcuni clienti continuano ad utilizzare, ed a fare nuovi investimenti, sulla versione 3.x perchè è molto "snella" dal punto di vista dell’occupazione di memoria.

ISaGRAF supporta sia lo standard IEC 61131, sia lo standard IEC 61499. Quest’ultimo presenta caratteristiche ineguagliate per lo sviluppo di applicazioni di controllo distribuite. Grossi “package” di codice possono infatti essere incapsulati in un contenitore che include anche la relativa macchina a stati. Questi “package” possono essere allocati su un nodo di rete hardware con una semplice configurazione, ISaGRAF infatti si occupa di riconfigurare automaticamente il “binding” delle interfacce software.

Per avere informazioni più dettagliate sul prodotto e sullo standard IEC 61499 consultate lo scaffale ISaGRAF della Biblioteca Prometeo, oppure visitate il sito di ISaGRAF.

Ogni licenza del Workbench ISaGRAF viene corredata di una chiave hardware di protezione (normalmente USB) che abilita i moduli e le funzionalità acquistate. Esistono differenti licenze di ISaGRAF diversificate dalla sola parametrizzazione della chiave. Quindi in caso di aggiornamenti tutto è notevolmente semplificato.

Le licenze del Workbench ISaGRAF disponibili sono:

• Distributed
  Permette di sviluppare, simulare e “debuggare”  progetti di controllo distribuiti su più controllori.
• Multiscan
  Permette di sviluppare, simulare e “debuggare”  progetti di controllo composti da più “virtual PLC” sullo stesso controllore.
• Essential
  Permette di sviluppare, simulare e “debuggare”  progetti di controllo composti da un singolo “virtual PLC”, ovviamente si tratta dell’opzione più venduta. La versione Essential ha taglie diverse in funzione del numero massimo di variabili di I/O gestite.

Le licenze run-time sono semplici etichette ed hanno un prezzo fortemente legato ai volumi di produzione annui.
Gli ordini di volume sia di Workbench, sia di run-time possono avere consegne schedulate in 2,3 o 4 lotti annui.
Punti di forza commerciali:

• Politiche di licensing personalizzate
  Il modello di pricing può essere adattato in funzione di specifici mercati verticali di volume
• Versioni
  I prodotti hanno prezzi identici in V3 e in V5
• Aggiornamenti
  Si paga solo la differenza di prezzo fra la versione posseduta e quella desiderata
• Contratti di manutenzione
  Per ottenere sempre l'ultima versione del prodotto e tutto il supporto tecnico necessario.

Cosa possiamo fare per voi

Prometeo non è soltanto un'interfaccia commerciale, ma un interlocutore completo in grado di:

1. Supportare il cliente nella fase preliminare di scelta del prodotto
2. Valutare le implicazioni commerciali della scelta, concordando anche con la casa madre le migliori condizioni economiche possibili
3. Fornire la formazione necessaria
4. Eseguire gli adattamenti necessari per il prodotto (porting su nuove piattaforme  hw/SO, driver di I/O, librerie di function block, etc)
5. Fornire il supporto tecnico necessario in italiano, attraverso i nostri tecnici che già conoscono il vostro progetto e le implicazioni tecniche correlate.

I servizi standard per i nostri clienti

• Assistenza telefonica o via E-Mail
• Teleassistenza per i casi particolari

I servizi aggiuntivi per i nostri clienti

• Pacchetto iniziale di formazione standard su ISaGRAF; consta di 2-3 giornate presso la sede del cliente. In genere esse sono sufficienti per mettere in condizione di realizzare con successo la prima applicazione di controllo con ISaGRAF.
• Consulenza aggiuntiva specializzata su particolari implicazioni tecniche del progetto (I/O driver, estensioni multi-tasking, etc.).
• Attraverso il nostro partner di ricerca applicata (Consorzio Synesis) siamo inoltre in grado di fornire servizi nelle seguenti aree:
  
  
  • Progettazione architetturale di nuove macchine automatiche
  • Introduzione all’automazione distribuita IEC 61499
  • Simulazione dell’architettura meccatronica e della relativa algoritmica di controllo, prima di procedere alla costruzione fisica del prototipo
  • Sviluppo di soluzioni “motion” evolute
  • Sviluppo di librerie speciali di FB